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 */

  /*!
  \file CameraThread.hpp
  Thread dédié à la récupération des images depuis la webcam.
 */

#ifndef CAMERATHREAD_HPP
#define CAMERATHREAD_HPP

#include "_tracker.hpp"
#include "ThQueue.hpp"

/*!
  Thread qui récupère les images depuis une caméra et les envoie sur une queue.
  Si trop d'images sont en attente, les plus anciennes seront automatiquement
  supprimées de la queue.
*/
class CameraThread : public sf::Thread
{
  public:
    /*!
      \param capture caméra à utiliser
      \param queue la queue sur laquelle les images seront envoyées
      \param stop booléan qui sera mis à true par le thread principal quand le
      programme sera quitté pour signaler à ce thread de s'arrêter
    */
    CameraThread(VideoCapture &capture, ThQueue<std::pair<Mat, double> > &queue,
                 bool& stop);
  protected:
  private:
    /*!
      Fonction qui sera lancée par le thread
    */
    virtual void Run();
    /*!
      La caméra
    */
    VideoCapture &capture;
    /*!
      La queue sur laquelle les images seront envoyées
    */
    ThQueue<std::pair<Mat, double> > &queue;
    /*!
      Le notificateur de fin de programme
    */
    bool &stop;
};

#endif // CAMERATHREAD_HPP
